Rautatien rakentaminen Porista Haapamäelle alkoi 1928. Rakennusvaihe kesti 10 vuotta. Rautatie avattiin liikenteelle 1938. Henkilöjunaliikenne radalla päättyi 1980 luvun alussa. Tavaraliikenteen käytössä rautatie on vielä välillä Niinisalo-Kihniö. Muilta osin liikennöinti lakkautettiin 1985.

Vuonna 2000 rautatiellä alkoi uusi kehitysvaihe. Raiteet avattiin elämysmatkailukäyttöön. Satakunnan Elämysrautatie ry aloitti resiinaliikenteen rataosuudella Pori-Kankaanpää. Liikennöinnin harjoittamisella on Ratahallintokeskuksen lupa. Toiminta perustuu pääosin resiinoiden vuokraamiseen. Yhdistys toimii myös kiinteässä yhteistyössä ohjattuja luonto- ja erämatkailupalveluja tuottavien yritysten kanssa.

Yhdistyksen toiminnan kantavana ajatuksena on alueen rautatiekulttuurin vaaliminen sekä luonto- ja erämatkailun edistäminen rakennetun ympäristön vahvuuksia hyödyntäen.